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Preface

The Mechatronics Symposium is the result of the Mechatronics Committee activities of the ABCM - Brazilian Society of Mechanical Science and Engineering. The sixth issue of the Symposium Series in Mechatronics includes 139 papers selected and presented at the Mechatronics Symposium of the 22th International Congress of Mechanical Engineering (COBEM 2013), held on November 03-07, 2013 in Ribeirão Preto, SP, Brazil and National Congress of Mechanical Engineering (CONEM 2014), held on August 10-15, 2014 in Uberlândia, MG, Brazil.

The purpose of the Mechatronics Symposium is to gather researchers in order to discuss, disseminate and share relevant results related to research and development activities in the area. The papers included in this volume were submitted to a reviewing and selection process in which they were judged by at least two referees nominated by members of the scientific committee.

Since COBEM-1999, when the first Mechatronics Symposium was organized, efforts were conducted so as to stimulate the submission of papers from abroad as well as invite a larger number of experts, giving the Symposium an increasing relevance in the international scenario.

A total of 219 abstracts were initially submitted to the COBEM 2013 including not only works from Brazilian research institutes but also from abroad. These abstracts were preliminary evaluated and generated 143 papers that passed through a peer review process and 114 (71 Oral and 43 Poster) were considered adequate for presentation in the Mechatronics Symposium. The review of the Mechatronics Symposium of COBEM2013 involved 91 researchers..

About of 158 abstracts were initially submitted to the CONEM 2014 symposium including works from Brazilian researchers. These abstracts were preliminary evaluated and generated 85 papers that passed through a peer review process and 54 were considered adequate for presentation in the Mechatronics Symposium. This result demonstrates the responsibility of Mechatronics committee with the quality of the papers submitted. The review of the Mechatronics Symposium of CONEM 2014 involved 68 researchers.

We are grateful to the referees and the authors.

 

The selected papers in this volume are grouped into 2 parts including 14 sections:

Part I – International Congress

Section I - Modelling, Control & Identification

• PI.I.01:

  PID TUNING TO CONTROL FORCE AND VELOCITY IN A LARGESCALE TRIBOMETER USING GENETIC ALGORITHM AND FUZZY
  LOGIC

  Dênis Soares de Freitas, Sinésio D. Franco,Vera L. D. S. Franco. 1-11

• PI.I.02:

  IDENTIFICATION AND ROBUST CONTROL IMPLEMENTATION FOR AN AIR HEATING PLANT

  Diego Colón, Murillo Augusto da Silva Ferreira,Eduardo Paciencia Godoy, Ivando Severino Diniz,José Manoel Balthazar. 12-23

• PI.I.03:

  MODELING AND ANALYSIS OF GLOBAL SUPPLY CHAIN DISRUPTION BASED ON PETRI NET

  Célia Hanako Kano, Maurício Fontoura Blos, Fabrício Junqueira, Diolino J. dos Santos Filho, Paulo E. Miyagi. 24-32

• PI.I.04:

  MULTIROTOR POSITION TRACKING USING A LINEAR CONSTRAINED MODEL PREDICTIVE CONTROLLER

  Igor Afonso Acampora Prado, Davi Antônio dos Santos. 33-43

• PI.I.05:

  COMPARATIVE EVALUATION OF ARTIFICIAL NEURAL NETWORKS MODELS TO CLASSIFY WELD FLAWS USING PULSE-ECHO
  ULTRASONIC SIGNALS

  Giovanni Alfredo Guarneri, Flávio Neves Junior, Lúcia Valéria Ramos de Arruda. 44-52

• PI.I.06:

  GUIDANCE, AVIONICS AND NAVIGATION SYSTEM OF AN AUTONOMOUS AIRSHIP FOR DEMINING

  Ricardo Coutinho do Valle, Luciano Luporini Menegaldo, Alberto Mota Simões. 53-64

• PI.I.07:

  INTERSECTION OF LINE SEGMENTS IN A DISCRETE DOMAIN

  Marcel Lourenço de Luna, André Kubagawa Sato, Marcos de Sales Guerra Tsuzuki, Rogério Yugo Takimoto, Thiago de Castro Martins. 65-72

• PI.I.08:

  PARAMETER ESTIMATION OF A CLOSED LOOP THREE-PHASE INDUCTION MOTOR USING THE METHOD OF LEAST SQUARES

  Eduardo Henrique Couto, José de Oliveira, Ademir Nied, Mariana Cavalca, Roberto Andrich. 73-84

• PI.I.09:

  ELECTROMAGNETIC TORQUE ESTIMATION OF A THREE-PHASE INDUCTION MOTOR FOR SETTING THE FEEDRATE OF A MILLING MACHINE

  Élida Fernanda Xavier Júlio, Simplício Arnaud da Silva, Isaac Soares de Freitas,Cícero da Rocha Souto, Lucas Vinicius Hartmann.  85-96

• PI.I.10:

  ADAPTIVE VISUAL SERVOING CONTROL IN 2D WITHOUT VELOCITY MEASUREMENTS

  Maximiliano Bueno López, Jorge Eliécer Rangel Díaz, Marco Antonio Arteaga Pérez.  97-108

• PI.I.11:

  MITIGATION CONTROL OF FAULTS IN CRITICAL PRODUCTION SYSTEMS

  Jeferson A. L. Souza, Diolino J. Santos Fo, Paulo Eigi Miyagi, Fabricio Junqueira, Reinaldo Squillante Jr, Edinei P. Legaspe.  109-119

• PI.I.12:

  IMPLEMENTATION OF A WHEELCHAIR CONTROL USING A FOURCOMMAND BRAIN COMPUTER INTERFACE

  Alexandre Ormiga Galvão Barbosa, Daniel Zacarias Freitas, Julio Quadrio de Moura Guedes,Marco Antonio Meggiolaro. 120-131

• PI.I.13:

  PRODUCTIVE PETRI NET: A TECHNIQUE TO OBTAIN STANDARD INSTRUCTIONS

  Edna Margarita Moncayo Torres, Jorge Andrés Girón Cruz, Jesus Emilio Pinto Lopera, Sadek C. Absi Alfaro. 132-140

• PI.I.14:

  PARAMETER OPTIMIZATION IN GMAW PROCESS WITH SOLID AND METAL-CORED WIRES

  Caio Cesar Fattori, Gabriel Souza Pontes, Gustavo Lopes Duarte Oliveira, Maurício Fontoura Blos Fabricio Junqueira, Diolino José dos Santos Filho, Paulo Eigi Miyagi. 141-151

• PI.I.15:

  DEVELOPMENT OF COMPUTATIONAL DEVICE APPLIED TO SYSTEM IDENTIFICATION PROCESS IN INDUSTRIAL SYSTEMS

  Polieny de Faria Albernaz, Vinícius Araújo, Márcio José da Cunha, Aniel Silva de Morais. 152-161

• PI.I.16:

  EXPERIMENTAL RESEARCH ON UNDERWATER VEHICLE MANOEUVRABILITY USING THE AUV PIRAJUBA

  João Lucas Dozzi Dantas, Willian da Silva Caetano, Rodrigo Telles da Silva Vale, Lucas Machado de Oliveira, André Ricardo Mendonça Pinheiro, Ettore Apolonio de Barros. 162-173

• PI.I.17:

  CHARACTERISTIC PARAMETERS IDENTIFICATION OF MEMS RESONATORS USIGN GRAY BOX MODELING

  Cícero José Matuella Moreira, Manuel Martín Pérez Reimbold, Marlon Vinícius Machado. 174-181

• PI.I.18:

  AUTOMATIC AND ADAPTIVE TUNING OF PID CONTROLLER FOR PRESSURE REDUCING VALVES IN WATER SUPPLY SYSTEMS

  Anderson Quadros, André Murilo. 182-191

• PI.I.19:

  PROJECT OF CONTROLLER PROPORTIONAL-INTEGRAL FOR A COORDINATE TABLE XY THROUGH GUILLEMIN-TRUXAL'S METHOD

  Cleonildo Soares Braga, Andrei Hudson Guedes Braga, Daniel Filgueiras, Alfredo Barbosa. 192-199

• PI.I.20:

  ELECTROMAGNETIC BRAKE ASSISTED POSITIONING SYSTEM – INVESTIGATING CONTROL LAWS FOR NEW PROTOTYPE

  Victor Sverzuti, Oswaldo Horikawa. 200-208

• PI.I.21:

  DEVELOPMENT OF A TESTBED FOR HYBRID NETWORKED CONTROL SYSTEMS

  Eduardo Paciência Godoy, Thiago de Almeida Oliveira, Ivando Severino Diniz, Arthur José Vieira Porto. 209-218

• PI.I.22:

  CONTROL ARCHITECTURE FOR RECONFIGURABLE AND DISTRIBUTED MANUFACTURING SYSTEM

  Robson Marinho da Silva, Mauricio Fontoura Blos, Fabrício Junqueira, Diolino José dos Santos Filho, Paulo Eigi Miyagi. 219-230

• PI.I.23:

  PERFORMANCE ASSESSMENT OF A MODEL REFERENCE ADAPTIVE CONTROL TECHNIQUE APPLIED TO DC-MOTORS CONTROL WITH
  VARIABLE ROTATIONAL INERTIA

  Jose Maria Galvez. 231-241

Section II – Sensor, Vision, Image & Embedded Systems

• PI.II.01:

  ATTITUDE DETERMINATION OF MULTIROTORS USING CAMERA VECTOR MEASUREMENTS

  Pedro Filizola Sousa Maia Gonçalves, Roberto Brusnicki, Davi Antônio dos Santos. 242-251

• PI.II.02:

  APPLICATION OF NURBS FOR OBTAINING FREE FORM CURVES AND SURFACES IN SPUR AND HELICAL GEARS BY USING COORDINATE
  MEASUREMENT MACHINES (CMM)

  Luiz Henrique Melo Silva Nóbrega, Carlos Henrique Alencar Almeida, Esly César Marinho da Silva, Verílton Nunes da Silva, Igor Lucena Peixoto Andrezza, José Carlos de Lima Júnior,João Bosco de Aquino Silva, Rafael Franklin Alves Silva. 252-262

• PI.II.03:

  ANALYSIS TOOL AND COMPUTER SIMULATION OF A DOUBLE LOBED HYPERBOLIC OMNIDIRECTIONAL CATADIOPTRIC VISION
  SYSTEM

  Marcello Marinho Ribeiro,José Maurício S. T. da Motta.263-274

• PI.II.04:

  DETECTION OF MOVING OBJECTS FOR ROBOTIC MANIPULATION APPLICATIONS IN NON-STRUCTURED ENVIRONMENTS

  Guilherme Fernandes, Leonardo Marquez Pedro, Giovanna Pisicchio Zanoni, Glauco Augusto de Paula Caurin. 275-280

• PI. II.05:

  3D ACTIVE STEREO MEASUREMENT IN A REGULAR MESH WITH RANDOM PATTERN AND LASER SPECKLE PROJECTION

  Tiago L. F. da Costa Pinto , Armando Albertazzi G. Jr. 281-289

• PI. II.06:

  FULL-FIELD STRAIN MEASUREMENT OF MATERIALS USING MESHLESS METHODS AND COMPUTER VISION

  Giancarlo Gómez Gonzáles, Jaime Tupiassú Pinho de Castro, Marco Antonio Meggiolaro. 290-298

• PI.II.07:

  PROBABILISTIC LOCALIZATION AND MAPPING OF MOBILE ROBOTS IN INDOOR ENVIRONMENTS WITH A SINGLE LASER
  RANGE FINDER

  Smith Washington Arauco Canchumuni, Marco Antonio Meggiolaro. 299-306

• PI. II.08:

  3D RECONSTRUCTION SCENE ERROR ANALYSIS

  Rogério Yugo Takimoto, Marcos de Sales Guerra Tsuzuki,Thiago de Castro Martins,Edson Kenji Ueda. 307-316

• PI.II.09:

  ROV NAVIGATION WITH MECHANICALLY SCANNED SONAR, DVL AND GYROSCOPE

  Rodrigo Telles da Silva Vale, Ettore Apolonio de Barros,Thiago de Castro Martins. 317-325

• PI.II.10:

  NEW OBJECTIVE FUNCTION FOR ELECTRICAL IMAGE TOMOGRAPHY RECONSTRUCTION

  Gustavo Vilela Momenté, Bruno Henrique Lobo Netto Peixoto, Marcos Sales Guerra Tsuzuki, Thiago De Castro Martins. 326-337

   

• PI.II.11:

  INTERNET OF THINGS ARCHITECTURE IN THE CONTEXT OF INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS – A CASE STUDY
  TOWARDS A WEB-BASED APPLICATION DEPLOYMENT

  Raul Mariano Cardoso, Niederauer Mastelari, Murilo Frônio Bassora. 338-347

   

• PI.II.12:

  SYSTEM BASED ON AN ANDROID PLATFORM AS A SENSOR TO ASSIST THE AUTONOMOUS LOCALIZATION

  Luis Guilherme Duenhas Silva, Kelen Cristiane Teixeira Vivaldini, Marcelo Becker. 348-359

• PI.II.13:

  SINUSOIDAL VIBRATION MEASUREMENTS IN A PIEZOELECTRIC XY NANOPOSITIONER BY USING A NEW INTERFEROMETRIC METHOD

  Andryos da Silva Lemes, José Henrique Galeti, Ricardo Tokio Higuti, Cláudio Kitano. 360-370

Section III – Kinematics, Dynamics & Mechanisms

• PI. III.01:

  OBJECT ORIENTED REQUIREMENTS ANALYSIS FOR A FLYWHEEL ENERGY STORAGE SYSTEM

  Rogério Issamu Yamamoto, José Reinaldo da Silva,Oswaldo Horikawa. 371-378

• PI.III.02:

  TRAJECTORY GENERATION FOR SPATIAL HUMANOID ROBOTS USING ASSUR'S VIRTUAL CHAINS THROUGH SCREW THEORY

  Gustavo S. Toscano,Henrique Simas,Eugênio B. Castelan. 379-390

• PI.III.03:

  PERFORMANCE EVALUATION OF KINEMATICALLY REDUNDANT PLANAR PARALLEL MANIPULATORS

  João Cavalcanti Santos, Douglas Martins Rocha and Maíra Martins da Silva. 391-401

• PI.III.04:

  ANALYTICAL EQUATION FOR MOTION CONSTRAINTS IN CONFINED ENVIRONMENTS FOR A P6R REDUNDANT ROBOT

  Henrique Simas,Altamir Dias,Daniel Martins. 402-412

• PI.III.05:

  STIFFNESS ANALYSIS OF CAPAMAN-2BIS USING FINITE ELEMENT ANALYSIS

  João Marcus Teixeira Pêgo, Rogério Sales Gonçalves, João Carlos Mendes Carvalho, Giuseppe Carbon, Marco Ceccarelli. 413-421

• PI.III.06:

  COORDINATION AND COMMUNICATION STRATEGY FOR AUTOMATION COLLABORATIVE SYSTEMS

•  

  Ricardo Andrés Castillo, João Mauricio Rosário, Oscar Fernando Aviles. 422-433

• PI.III.07:

  SIMULATION OF SHIFTS IN A WHEELCHAIR WITH LATERAL AND LONGITUDINALSTABILITY CONTROL SYSTEM

  Cristiano Kulman, Rafael Antonio Comparsi Laranja, Mateus Kliemann Marchioro,Vilson João Batista. 434-443

• PI.III.08:

  NUMBER AND TYPE SYNTHESES FOR AN ONE-SIDE STITCHING DEVICE

  Estevan Hideki Murai, Daniel Martins, Henrique Simas. 444-455

• PI.III.09:

  INVERSE KINEMATICS FOR GENERAL 6-RUS PARALLEL ROBOTS APPLIED ON UDESC-CEART FLIGHT SIMULATOR

  Alexandre Campos,Guilherme de Faveri, Clodoaldo Schutel Furtado Neto. 456-464

• PI.III.10:

  MECHATRONIC DESIGN OF A LOW TSR VERTICAL AXIS WIND TURBINE WITH VARIABLE PITCH ANGLE

  Diego Alejandro Godoy Diaz, Fernando Augusto de Noronha Castro Pinto. 465-476

• PI.III.11:

  INTELLIGENT ELEVATOR FOR ASSISTING MAINTENANCE OF DISTRIBUTION POWER LINE

  William Scaff, Ivo da Paz Lopes, Victor Sverzuti, Renan Augusto Pavani ,André Riyuiti Hirakawa, Oswaldo Horikawa, Alexandre Chamas Filho
  Antonio Palmiro Fujita, Ednilson José Menatti.477-484

• PI.III.12:

  KINEMATICS OF A HEXAPOD MODULAR ROBOT

  Leonardo Luiz Coimbra Gonçalves, André Ricardo Vargas da Silva Junior, Angelita de Castro Fernandez Torres, Ana Carolina Cardoso Sousa
  Ícaro da Costa Mota, Arthur de Matos Beggs, Dianne Magalhães Viana, Carla Maria Chagas e Cavalcante Koike. 485-496

Section IV – Robotics

• PI. IV.01:

  VEHICLE TRACKING USING FEATURE MATCHING AND KALMAN FILTERING

  Kiran Mantripragada ,Flávio Celso Trigo, Flavius P. R. Martins, Agenor de Toledo Fleury. 497-507

• PI.IV.02:

  DISCRETE CONTROL APPLIED TO A ROBOT END-EFFECTOR: COMPARISON OF TWO SOLUTIONS

  Luís Fernando Ferreira Furtado,Guilherme Kisseloff Coracini, Rodrigo Pastl Pontes, Emilia Villani, Luís Gonzaga Trabasso. 508-516

• PI.IV.03:

  WIRELESS DISTRIBUTED CONTROL FOR POWER LINE INSPECTION ROBOT

  Danilo de Souza Miguel, Marcio Marques Calif, Alexandre Coleto, Gabriel Pereira das Neves, Celso T. Matsumura, André R. Hirakawa
  Oswaldo Horikawa, José Francisco Resende da Silva. 517-524

• PI.IV.04:

  PHYSIOTHERAPY SUPPORT WEB-BASED SYSTEM FOR REHABILITATION ROBOTICS: AN INITIAL ARCHITECTURE

  Caio Benatti Moretti, Kleber de Oliveira Andrade, Glauco Augusto de Paula Caurin. 525-534

• PI.IV.05:

  USING THE PLANAR 3-RRR PARALLEL MANIPULATOR FOR REHABILITATION OF HUMAN HAND

  Lorena Souza Furtado, Isabella de Paula Cintra Borges, João Carlos Mendes Carvalho,Rogério Sales Gonçalves. 535-542

• PI.IV.06:

  ROBOT FOR INSPECTION OF WELD ROOT IN PIPE MANUFACTURING

  Luis Henrique Vieira Amaral, Giuliano Gonçalves de Souza,Walter de Britto Vidal Filho. 543-549

• PI.IV.07:

  COMPARATIVE PERFORMANCE ANALYSIS OF IMAGE-BASED AND POSITION –BASED VISUAL SERVOING IN A 6 DOF MANIPULATOR

  Gloria Liliana Lopez Muñoz, José Mauricio Santos Torres da Motta. 550-558

• PI.IV.08:

  3D VIRTUAL ENVIRONMENTS FOR MANUFACTURING AUTOMATION

  Henrique Borsatti Lisboa, Luiz Arthur Ramos de Oliveira Santos, Eder Rafael Miyashiro, Karen Juliana Sugawara, Paulo Eigi Miyagi, Fabrício Junqueira. 559-567

• PI.IV.09:

  FORCE CAPABILITY MAXIMIZATION OF A 3RRR SYMMETRIC PARALLEL MANIPULATOR BY TOPOLOGY OPTIMIZATION

  L. Mejia, H. Simas, D. Martins. 568-577

• PI.IV.10:

  KINEMATICS PROGRAMMING FOR TWO COOPERATING ROBOTS PERFORMING TASKS

  Cristiane Pescador Tonetto, Carlos Rodrigues Rocha, Altamir Dias. 578-587

• PI.IV.11:

  ANALYSIS OF AUTOMATED PLANNING APPLIED TO AN ASSEMBLY AND DISASSEMBLY ROBOT SYSTEM

  William Henrique Pereira Guimarães, Marco Vinícius Muniz Ferreira, João Paulo da Silva Fonseca, José Jean-Paul Zanlucchi de Souza Tavares, João Carlos Mendes Carvalho. 588-601

• PI.IV.12:

  CONTROL OF COOPERATIVE MOBILE MANIPULATORS TRANSPORTING A PAYLOAD

  Caio Igor Gonçalves Chinelato, Luiz de Siqueira Martins-Filho. 602-613

Section V – Mobile Robotics

• PI.V.01:

  SELF-CONFIGURABLE AND SELF-STEERING ROBOTIC STRUCTURE FOR INSPECTION OF ELECTRIC POWER DISTRIBUTION LINES

  Renan Augusto Pavani, William Scaff, André Riyuiti Hirakawa, Oswaldo Horikawa, José Francisco Resende da Silva. 614-621

• PI.V.02:

  UNDERWATER ROBOTIC VEHICLE FOR SHIP HULL INSPECTION: CONTROL SYSTEM ARCHITECTURE

  Cristiano Zacarias Ferreira, Gerson Yuri Cagnani Conte, Juan Pablo Julca Avila, Renato Coelho Pereira, Thiago Morais Ceratti Ribeiro. 622-632

• PI.V.03:

  PRODUCT POSITIONING OPTIMIZATION IN INTELLIGENT WAREHOUSE

  Livia Martinelli Tinelli, Kelen C. Teixeira Vivaldini, Marcelo Becker. 633-643

• PI.V.04:

  A NEW TWO LEGS MOBILE ROBOT FOR INSPECTION OF POWER TRANSMISSION LINES

  Thiago Martins de Deus, Arnon Jadir Rodrigues Alves, João Carlos Mendes Caralho, Rogério Sales Gonçalves. 644-649

• PI.V.05:

  AUTONOMOUS VEHICLE FOR DOSAGE FERTILIZERS ON SMALL AND MEDIUM CROPS

  Pedro Fernando Martín Gómez, Oscar Saul Hernández Mendoza. 650-660

• PI.V.06:

  A STUDY FOR CLEANER POOL ROBOT DESIGN

  Lafaete Creomar Lima Junior, Armando Carlos de Pina Filho, Aloísio Carlos de Pina. 661-670

• PI.V.07:

  DESIGN AND SIMULATION OF A RECONFIGURABLE MODULAR ROBOT

  Óscar Gerardo Rubiano Montaña, Camilo Andrés Hurtado Erasso, Ricardo Andrés Castillo Estepa. 671-682

• PI.V.08:

  AUTONOMOUS UNDERWATER VEHICLE FOR SURFACE CLEANING OF A WAVE TANK

  Jefferson F. de Freitas, Luiz G. S. Simi, Eduardo A. Tannuri. 683-692

• PI.V.09:

  ADHESION LOSS PREDICTION OF A CLIMBING ROBOT THROUGH MAGNETIC FIELD ANALYSIS BY ARTIFICIAL NEURAL NETWORKS

  Rodrigo Valerio Espinoza, Andre Schneider de Oliveira, Lucia Valeria Ramos de Arruda, Flavio Neves Junior. 693-704

Section VI – Hydraulics & Pneumatics

• PI.VI.01:

  CHARACTERIZATION OF COMPONENTS DYNAMIC BEHAVIOR IN AN INDUSTRIAL PNEUMATIC ACTUATION SYSTEM FOR UNCONVENTIONAL APPLICATIONS

  Marília Maurell Assad, Mauro Speranza Neto, Marco Antônio Meggiolaro. 705-715

• PI.VI.02:

  COMPARATIVE ANALYSIS OF ELECTRO-HYDRAULIC POSITIONING SYSTEMS UNDER VARIABLE LOAD CONDITIONS

  Mário Cesar Destro, Rafael Rivelino da Silva Bravo, Victor Juliano De Negri. 716-726

• PI.VI.03:

  DEVELOPMENT A NONCONDUCTING MANIPULATOR – MCKIBBEN PNEUMATIC ARTIFICIAL MUSCLE

  Ivo da Paz Lopes, William Scaff, Oswaldo Horikawa. 727-735

• PI.VI.04:

  WIRELESS SYSTEM OF ACTUATION AND SUPERVISION IN PNEUMATIC ACTUATORS THROUGH ZIGBEE PROTOCOL AND ARDUINO

  Adauto Granja, Marcelo Henrique de Almeida Orlandin, Lucas Emanuel Soeira. 736-746

• PI.VI.05:

  MODELING OF ELECTRO-HYDRAULIC SYSTEMS USING CHANNEL - AGENCY PETRI NETS

  Karol Muñoz Salas, Henri Carlo Belan, Victor Juliano De Negri. 747-756

• PI.VI.06:

  USE OF SURFACE ELECTROMYOGRAPHY TO CONTROL AN ACTIVE UPPER LIMB EXOSKELETON ACTUATED BY PNEUMATIC ARTIFICIAL MUSCLES AND OPTIMIZED WITH GENETIC ALGORITHMS

  João Luiz Almeida de Souza Ramos, Marco Antônio Meggiolaro. 757-768

• PI.VI.07:

  DEVELOPMENT OF A FATIGUE TESTING MACHINE USING A PNEUMATIC ARTIFICIAL MUSCLE

  Juan Gerardo Castillo Alva, Eleazar Cristian Mejia Sanchez, Marco Antonio Meggiolaro, Jaime Tupiassú Pinho de Castro. 769-780

• PI.VI.08:

  MOVEMENT OF THE SWASH PLATE IN VARIABLE IN-LINE PUMPS AT DECREASED DISPLACEMENT SETTING ANGLE

  Liselott Ericson. 781-790

• PI.VI.09:

  COMPONENT SIZING STUDY FOR A LIGHT-DUTY SERIES HYDRAULIC HYBRID VEHICLE IN URBAN DRIVE CYCLES

  Katharina Baer, Liselott Ericson, Petter Krus. 791-799

• PI.VI.10:

  FRICTION DYNAMICS MATHEMATICAL MODELING IN SPECIAL PNEUMATIC CYLINDER

  Rozimerli Raquel Milbeier Richter, Camila Valandro Zamberlan, Antonio Carlos Valdiero, Luiz Antonio Rasia. 800-808

• PI.VI.11:

  MAKING INNOVATION HAPPEN: THE INTELLIGENT FLUID POWER SYSTEMS

  Luciana Pereira. 809-814

Section VII – Vibration & Magnet Bearings

• PI.VII.01:

  MAGNETIC BEARING WITH UNIAXIAL CONTROL USING MAGNETIC, ELECTRODYNAMIC AND ELECTROMAGNETIC LEVITATION

  Rogério Issamu Yamamoto, Oswaldo Horikawa, Isaias da Silva. 815-825

• PI.VII.02:

  DESIGN PROPOSAL OF A TESTING BENCH FOR A MAGNETORHEOLOGICAL DAMPER

  Sebastián Jiménez, Oscar F. Avilés, Mauricio F. Mauledoux, Oscar I. Caldas, Edilberto Mejía, Juan C. Hernández. 826-835

• PI.VII.01:

  HARDWARE IN THE LOOP AS A TOOL FOR THE DEVELOPMENT OF WASH MACHINE SUSPENSION

  Thiago Vianna Galavotti, Jose Paulo Sanchez, Leopoldo P. R. de Oliveira. 836-845

Section VIII – Automotive Systems

• PI.VIII.01:

  MULTIPOINT ELECTRONIC SYSTEM FOR ETHANOL INJECTION IN DIESEL ENGINES

  Vitor Pinheiro Ferreira, Ednildo Andrade Torres, Iuri Muniz Pepe. 846-857

• PI.VIII.02:

  DEVELOPMENT OF A DATA ACQUISITION SYSTEM FOR A CHASSIS DYNAMOMETER OF AUTOMOTIVE VEHICLES

  Luis Gabriel Guanabara Keler Gesteira, Ednildo Andrade Torres, Iuri Muniz Pepe. 858-867

Part II - National Congress

 

Section I - Aplicações de Inteligência Artificial

• PII.I.01:

  SISTEMA DE AUTOMAÇÃO INTELIGENTE PARA SIMULAÇÃO E CONTROLE DE TRÁFEGO DE VEÍCULOS

  Érika Reinaldo Marques da Silva, André Murilo. 868-877

• PII.I.02:

  DESENVOLVIMENTO DE UMA REDE NEURAL PARA O CONTROLE DE ROTAÇÃO DE UM SISTEMA DE REPARO POR ATRITO

  Dênis S. de Freitas, Sinésio D. Franco, Vera L. D. S. Franco. 878-887

• PII.I.03:

  APLICAÇÃO DO CLASSIFICADOR NAIVE BAYES PARA IDENTIFICAÇÃO DE FALHAS DE UM MANIPULADOR ROBÓTICO

  Bruna dos Santos Lazéra Wanke, Vivian Oliveira Costa, Aloísio Carlos de Pina, Armando Carlos de Pina Filho. 888-895

• PII.I.04:

  MANIPULATOR BASE PLACEMENT SOLVED WITH HEURISTIC SEARCH

  Edwin Francis Cárdenas Correa, Max Suell Dutra. 896-905

• PII.I.05:

  USO DE ALGORITMOS GENÉTICOS NA OTIMIZAÇÃO DE UM SISTEMA DE IDENTIFICAÇÃO DE COMANDOS DE VOZ

  Juan C. Pérez Ibarra, Henry Borrero Guerrero, Andrés Eduardo Baquero Velásquez, Adriano A. G. Siqueira. 906-914

Section II – Informática Industrial, Sistemas Híbridos e Discretos

• PII.II.01:

  CONTROLADOR DE CÓDIGO COMUM UTILIZADO EM CONFIGURAÇÕES E PROGRAMAÇÃO DE DISPOSITIVOS INDUSTRIAIS

  Gilson Fonseca Peres Filho, Marcio José da Cunha, Carlos Augusto Bissochi Junior, Josué Silva de Morais, Fábio Vincenzi Romualdo da Silva. 915-922

• PII.II.02:

  SIMULADOR DE DISPOSITIVOS INDUSTRIAIS QUE UTILIZAM CÓDIGO PORTÁVEL

  Guilherme Resende Ferreira, Marcio José da Cunha, Gilson Fonseca Peres Filho, Aniel Silva de Morais, Fábio Vincenzi Romualdo da Silva. 923-931

• PII.II.03:

  INSTRUMENTAÇÃO HÍBRIDA E CONTROLE VIA REDE DE UMA PLANTA DE CONTROLE DE PROCESSOS INDUSTRIAIS

  Eliane Crepaldi Rodrigues, Raul Katayma Mansano, Thiago de Almeida Oliveira, Eduardo Paciência Godoy, Paulo Ulisses Marques Liduário, Diego Colón. 932-941

Section III – Robótica, Atuadores e Sensores

• PII. III.01:

  SÍNTESE E ANÁLISE DE UM ROBÔ HUMANOIDE PARA COMPETIÇÕES

  Vinícius Abrão da Silva Marques, Rogério Sales Gonçalves, João Carlos Mendes Carvalho. 942-950

• PII.III.02:

  EXTENSÔMETRO CAPACITIVO PARA A DETERMINAÇÃO DE DEFORMAÇÕES EM SISTEMAS ESTRUTURAIS

  Josivaldo Godoy da Silva, Elise Katherine Chaparro Ferreiro, Laila Rodrigues Cirquera, Thaisa Cristina dos Santos, André da Costa Borges da Silva. 951-959

• PII.III.03:

  Digital Prototyping of a Series Elastic Actuator for Exoskeletons

  Antônio Bento Filho, Rafhael Milanezi de Andrade, Márcio Coelho de Mattos. 960-967

• PII.III.04:

  ESTUDO E DESENVOLVIMENTO DE JOGOS APLICADOS AO TREINAMENTO DE ATLETAS PARALÍMPICOS

  Renan Alves Franco de Morais, Rogério Sales Gonçalves. 968-976

• PII.III.05:

  EREKOBOT SIGMA: PROTÓTIPO DE UM ROBÔ MODULAR RECONFIGURÁVEL COM SENSORES

  Ana Carolina Cardoso de Sousa, Ricardo Diniz Caldas, Dianne Magalhães Viana, Carla Maria Chagas e Cavalcante Koike. 977-985

• PII.III.06:

  DYNAMIC MODEL OF A TWO-LINK ROBOT MANIPULATOR WITH FUZZY UNCERTAIN PARAMETERS

  Fabian Andres Lara-Molina, Valder Steffen Jr. 986-992

• PII.III.07:

  MODELAGEM NÃO LINEAR DE UM ROBÔ MANIPULADOR DE DOIS GRAUS DE LIBERDADE PLANAR

  José Antonio Riul, Paulo Henrique de Miranda Montenegro, Virgílio Mendonça da Costa e Silva. 993-1002

• PII.III.08:

  ESTRATÉGIA DE CONTROLE ÓTIMO PARA ROBÔS SUBMARINOS TIPO ROV EM ATIVIDADES DE INSPEÇÃO DE RISERS

  William Pinto Hernandez, Ivan Mauricio Salcedo Rincon, Daniel Castello. 1003-1012

• PII.III.09:

  MOTORIZED WHEELCHAIR TO TRANSPOSE OBSTACLES IN CHANGED LAND PLANS

  Samuel Trautvein, Luciano Cássio Lulio. 1013-1019

• PII.III.10:

  USO DE ALGORITMOS GENÉTICOS NA OTIMIZAÇÃO DE UM SISTEMA DE IDENTIFICAÇÃO DE COMANDOS DE VOZ

  Juan C. Pérez Ibarra, Henry Borrero Guerrero, Andrés Eduardo Baquero Velásquez, Adriano A. G. Siqueira. 1020-1028

• PII.III.11:

  PROJETO CONCEITUAL DE UM ROBÔ PARA PINTURA PREDIAL

  Frederico Fernandes de Oliveira, Rogério Sales Gonçalves. 1029-1035

• PII.III.12:

  MÉTODO DE AJUSTE DE CURVAS USANDO B-SPLINE COM PESO

  Larissa Rocha Pereira, João Carlos Mendes Carvalho. 1036-1045

• PII.III.13:

  DESENVOLVIMENTO DE UM ROBÔ GANTRY ACIONADO POR MOTORES DE CORRENTE ALTERNADA

  Angelo Fernando Fiori, Leonardo Bortolon Maraschin, Antonio Carlos Valdiero, Luiz Antonio Rasia. 1046-1054

• PII.III.14:

  MODELAGEM E ANÁLISE DOS ROVERS CRAB E SHRIMP PARA UTILIZAÇÃO NA AGRICULTURA

  Junior Marques Moreira, John Faber Archila, Marcelo Becker. 1055-1064

• PII.III.15:

  DESENVOLVIMENTO PRELIMINAR DE UMA SONDA DE ANÁLISE QUÍMICA DE SOLOS COM BASE NO APARELHO BUCAL DE INSETOS E NO COMPORTAMENTO DO GLOBO OCULAR À FOCALIZAÇÃO E TRANSCRIÇÃO DE IMAGEM

  Daniel de Matos Luna dos Santos, Fernando Lima de Oliveira, Denner Guilhon. 1065-1074

• PII.III.16:

  ORIENTATION WORKSPACE OPTIMIZATION FOR A 6-RUS PARALLEL ROBOT

  Clodoaldo Schutel Furtado Neto, Alexandre Campos, Alexandre Reis. 1075-1084

• PII.III.17:

  ANÁLISE DE SENSIBILIDADE PARA UM MODELO DINÂMICO DE UM VEÍCULO AÉREO NÃO TRIPULADO DO TIPO ASA PLANADORA

  Fabio Pinheiro Cardoso, Fabrício Lopes e Silva, Max Suell Dutra. 1085-1094

Section IV – Sistemas de Controle

• PII. IV.01:

  IDENTIFICATION AND PRACTICAL CONTROL OF A FLUID PLANT

  Paulo Ulisses Marques Liduário, Diego Colón, Átila Madureira Bueno, Eduardo Paciencia Godoy, José Manoel Balthazar. 1095-1104

• PII.IV.02:

  METODOLOGIA DE SIMULAÇÃO DO CONTROLE ATIVO DE RUÍDO EM DUTOS ACÚSTICOS FINITOS: ABORDAGEM ANALÍTICA E NUMÉRICA

  Antonio Boson Almeida Júnior, Maria Alzira de Araújo Nunes, Renato Vilela Lopes. 1105-1114

• PII.IV.03:

  PROPOSTA DE DESENVOLVIMENTO DE UM SISTEMA DE DIAGNÓSTICO PARA DETECÇÃO DE BARRAS ROMPIDAS, EM MOTORES DE INDUÇÃO COM ROTOR EM GAIOLA, BASEADO EM TRANSFORMADA DE WAVELET

  Masamori Kashiwagi, Cesar da Costa, Mauro Hugo Mathias. 1115-1123

• PII.IV.04:

  ANÁLISE DO RASTREADOR LINEAR QUADRÁTICO APLICADO AO QUADRICÓPTERO

  Mayara Kissya da Silva Duarte, Helosman Figueiredo, Osamu Saotome. 1124-1133

• PII.IV.05:

  DESENVOLVIMENTO DE UM SISTEMA DE CONTROLE EMBARCADO PARA UM VEÍCULO AÉREO NÃO TRIPULADO PARA FOTOGRAMETRIA

  Reurison Silva Rodrigues, André Murilo, Walter de Britto Vidal Filho. 1134-1143

• PII.IV.06:

  ESTUDO COMPARATIVO DE TÉCNICAS DE SINTONIA DE CONTROLADORES PID PARA SISTEMAS DE PRIMEIRA ORDEM COM ATRASO

  Lorena Cristina Faria Batista, Gustavo Queiroz Fernandes, Antônio Augusto Torres Maia. 1144-1153

• PII.IV.07:

  PROJETO CONCEITUAL DE UMA UNIDADE DE CONTROLE AUTOMÁTICO DE INCLINAÇÃO PARA MÁQUINAS E EQUIPAMENTOS

  Antonio Carlos Valdiero, Luiz Antonio Rasia, Douglas Ritter, Djonatan Ritter, Nataniel Cavagnolli. 1154-1162

• PII.IV.08:

  PROJETO E IMPLEMENTAÇÃO DE UM CONTROLADOR DIGITAL EM CASCATA PARA ROBÔS DE TRAÇÃO DIFERENCIAL

  Júlio César Bragança da Matta Machado, Antônio Augusto Torres Maia. 1163-1170

• PII.IV.09:

  CARACTERIZAÇÃO DE ATUADOR ELETROMAGNÉTICO APLICADO NO CONTROLE ATIVO DE VIBRAÇÕES EM MÁQUINAS ROTATIVAS

  Edson Hideki Koroishi, Lucas Altamirando de Andrade da Rocha, Valder Steffen Jr. 1171-1180

• PII.IV.10:

  UMA PLATAFORMA PARA CONTROLE AUTÔNOMO DE ROTAS DE DIRIGÍVEL NÃO TRIPULADO

  Constantino Gonçalves Ribeiro, Max Suell Dutra. 1181-1191

• PII.IV.11:

  PROJETO DE CONTROLE DE UM RASTREADOR SOLAR BASEADO EM SERVOVISÃO

  Alan Tavares Miranda, Aline Gesualdi Manhães, Alessandro Rosa Lopes Zachi. 1192-1198

• PII.IV.12:

  ANÁLISE DE VIABILIDADE DA APLICAÇÃO DE SISTEMA DE AQUISIÇÃO E CONTROLE DE BAIXO CUSTO EM ESTUDOS EXPERIMENTAIS DE ENGENHARIA MECÂNICA

  Fabio Mazzariol Santiciolli, Heron José Dionísio, Arthur Germano Cardoso, Eduardo dos Santos Costa, Fernanda Cristina Corrêa, Jony Javorski Eckert, Mayara Rosa Merege, Franco Giuseppe Dedini. 1199-1205

• PII. IV.13:

  CONTROLE AUTOMÁTICO APLICADO A ESCOAMENTOS MULTIFÁSICOS ATRAVÉS DE TUBULAÇÕES: UMA
  CONTRIBUIÇÃO BASEADA NA LITERATURA

  Breno Peres Guimarães Félix, Emerson dos Reis. 1206-1215

• PII.IV.14:

  PROJETO E CONSTRUÇÃO DE UM BARCO MOVIDO À ENERGIA SOLAR

  Henrique José da Silva, Antônio Carlos Marangoni, Alan Bueno Santos, Arthur Fernandes Costa Ezequiel, Guilherme do Nascimento e Silva. 1216-1226

• PII.IV.15:

  SISTEMA MICROCONTROLADO DE CONTROLE DE VIBRAÇÃO DE EIXOS MECÂNICOS DE MÁQUINAS E EQUIPAMENTOS AGRÍCOLAS

  Luiz Antonio Rasia, Cristiano Osinski, Antonio Carlos Valdiero. 1227-1234

• PII.IV.16:

  ANÁLISE COMPARATIVA DE CONTROLADORES CLÁSSICOS PD COM FILTRO E PI, POR MEIO DE RESULTADOS SIMULADOS, PROJETADOS PARA UMA MESA DE COORDENADAS XY

  Cleonildo Soares Braga, Andrei Hudson Guedes Braga, Daniel Filgueiras, Wilton Batista da Silva, 
  Jesus Marlinaldo de Medeiros. 1235-1243

• PII.IV.17:

  AVALIAÇÃO EXPERIMENTAL DE UM CONTROLADOR FUZZY APLICADO A UM SISTEMA ELETRO-HIDRÁULICO

  Jorge Luiz Matias de Lima, George Oliveira de Araújo Azevedo, João Deodato Batista dos Santos, Wallace Moreira Bessa. 1244-1251

• PII.IV.18:

  OBTENÇÃO DE PARÂMETROS EM SOLDAGEM GMAW –PULSADO, USANDO-SE CRITÉRIOS DE DESENVOLVIMENTO DE TRANSFERENCIA METÁLICA, APLICADOS NA RECUPERAÇÃO DE PÁS DE TURBINAS

  Muñoz, Jairo José Chávez, Carvalho, Guilherme Caribé de, Alfaro, Sadek Crisostomo Absi. 1252-1262

• PII.IV.19:

  PROPOSTA DE CONTROLE DE VELOCIDADE PARA PIGs INSTRUMENTADOS UTILIZANDO A PLATAFORMA ARDUINO

  Gustavo Fernandes de Lima, Victor Carvalho Galvão de Freitas, Andrés Ortiz Salazar, André Laurindo Maitelli, Francisco de Assis Oliveira Fontes. 1263-1272

• PII.IV.20:

  SISTEMA DE POSICIONAMENTO RFID BASEADO EM FILTRO DE KALMAN

  Rodrigo Hiroshi Murofushi, Bruno Luiz Pereira,  José Jean-Paul Zanlucchi de Souza Tavares. 1273-1280

Section V – Sistemas Hidráulicos e Pneumáticos

• PII.V.01:

  METODOLOGIA PARA DIAGNÓSTICO DE FALHAS EM UNIDADES GERADORAS HIDRÁULICAS USANDO CONCEITOS DE LÓGICA DIFUSA (CONEM2014-1337)

  Iván Patricio Moreno Marcos, Alberto José Álvares, Manuel Rodrigo Urbano Abadia. 1281-1290

• PII.V.02:

  DESENVOLVIMENTO DE UM ROBÔ GANTRY COM ACIONAMENTO PNEUMÁTICO

  Leonardo Bortolon Maraschin, Angelo Fernando Fiori, Antonio Carlos Valdiero, Luiz Antonio Rasia. 1291-1297

• PII.V.03:

  IDENTIFICAÇÃO EXPERIMENTAL DAS CARACTERÍSTICAS NÃO LINEARES DO ATRITO EM UM CILINDRO PNEUMÁTICO PARA UMA BANCADA DE ENSAIOS DE ESTRUTURAS

  Sandra Edinara Baratto Viecelli, Claudio da Silva dos Santos, Antonio Carlos Valdiero, Luiz Antonio Rasia, Djonatan Ritter, Liara Balbé Helgueira. 1298-1305

• PII.V.04:

  PROJETO E MODELAGEM DE UM BRAÇO ROBÓTICO ACIONADO POR ATUADORES PNEUMÁTICOS

  Claudio da Silva dos Santos, Sandra Edinara Baratto Viecelli, Antonio Carlos Valdiero, Luiz Antonio Rasia, Djonatan Ritter. 1306-1315

Section VI – Visão Computacional

• PII.VI.01:

  DESENVOLVIMENTO E IMPLEMENTAÇÃO DO SISTEMA DE VISÃO DE UM ROBÔ HUMANOIDE

  Thomas Vergutz, Rogério Sales Gonçalves. 1316-1325

• PII.VI.02:

  DESENVOLVIMENTO DE PROCESSO E DISPOSITIVO PARA INSPEÇÃO DA GRAVAÇÃO DE CHASSI UTILIZANDO VISÃO DE MÁQUINA

  Leandro Rodrigues da Silva Souza, Rômulo M. M. Oliveira, Marcelo H. Stoppa, Jeison Oliveira Caldas. 1326-1333

• PII.VI.03:

  HIGH STRAIN GRADIENT MEASUREMENTS USING MESHLESS METHODS AND COMPUTER VISION

  Giancarlo Gómez Gonzáles, Marco Antonio Meggiolaro. 1334-1344

• PII.VI.04:

  USO DE FLUJO ÓPTICO PARA LA DESCRIPCIÓN DEL ENTORNO DINÁMICO DE UN VEHÍCULO URBANO AUTÓNOMO

  Genaro Ellian Herrera Bandin, João Pedro Finoto, Ingrid Lorena Argote Pedraza, Prof. Marcelo Becker. 1345-1354

• PII.VI.05:

  REGISTRO E ALINHAMENTO DE IMAGENS DE PROFUNDIDADE OBTIDAS COM DIGITALIZADOR PARA O MODELAMENTO DE OBJETOS COM ANÁLISE EXPERIMENTAL DO ALGORITMO ICP

  Jose Alejandro Bonilla Naranjo, José Mauricio Santos Torres da Motta. 1355-1364

 

Catalog Card

ABCM Symposium Series Mechatronics, Volume 6

22^th COBEM – International Congress of Mechanical Engineering Ribeirão Preto, SP 03 a 07 de novembro de 2013 VIII CONEM – Congresso Nacional de Engenharia Mecânica Uberlândia, MG 10 a 15 de agosto de 2014

 

EDITORES

Sadek Crisostomo Absi Alfaro, Glauco Augusto de Paula Caurin, Antonio Carlos Valdiero, Rogério Sales Gonçalves, Victor Juliano De Negri, Job Angel Ledezma

FICHA CATALOGRÁFICA

Elaborado pela ABCM – Associação Brasileira de Engenharia e Ciências Mecânicas

Alfaro, Sadek Crisostomo Absi - 1957   Mecatrônica/ Sadek Crisostomo Absi Alfaro, Glauco Augusto de Paula Caurin, Antonio Carlos Valdiero, Rogério Sales Gonçalves, Victor Juliano De Negri, Job Angel Ledezma Associação Brasileira de Engenharia e Ciências Mecânicas, 2014. 1364 p. : il.             I. Mecatrônica. 2. Automação e Controle          II. Título.                                    ISBN 978-85-85769-52-9

 

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Documento preparado pelos editores em novembro de 2014.